树莓派上的 flask 框架实时读取串口信息？

[kisscucci]

硬件用的是树莓派+二维码扫描器，程序上用的是 python、flask、pyserial，这套方案现在遇到的问题就是，二维码数据有更新的时候，怎样去实时将数据显示在 html 页面中？
各位高手帮忙提点意见，最好有现成案例

[leavic]

实时更新这一般是前段通过 js 的 ajax 动态更新的，和 flask 关系不大吧。

[cassia]

长连接 websocket

[NoAnyLove]

websocket 正解

[but0n]

做过类似的
https://github.com/but0n/Avem_HUD

用 pyserial 读取数据
flask 返回 json
js ajax 获取数据
canvas 渲染数据

[kisscucci]

@NoAnyLove 有案例代码可以参考吗？

[kisscucci]

@cassia 请问有类似的代码可以参考吗？

[kisscucci]

我网上找不到 flask+pyserial 的案例，哪位大神提供一下给我吧

[phy25]

轮询的话直接在 Flask 的请求里面调 pyserial 就能做，不需要案例，用 WebSocket 的话可能麻烦点。

[ila]

@kisscucci 4 楼啊

[HoHoibin]

二维码扫描器淘宝买的么

[kisscucci]

@HoHoibin 买了

[HoHoibin]

@kisscucci 好像很贵 = =

[kisscucci]

@HoHoibin 400 元左右

[kisscucci]

@but0n 请问 @app.route('/api/status') def api():…后为什么不用 render_template('xxx.html')，我看 flask 的教程上是每个 app.route 都要引入 html 模板啊，难道可以和 def index():共同 index.html 模版？

[kisscucci]

@but0n 还有想问你不用 websocket 为什么可以保持数据实时更新？

[but0n]

这里 Flask 有两个 route:
- '/' : 返回页面 index.html
- '/api/status': 通过串口通信获取数据并返回 json 数据

在 https://github.com/but0n/Avem_HUD/blob/master/static/scripts/canvas.js#L43#L51
通过 $.getJSON('api/status', (json) 获取数据。

至于数据实时更新, 这里通过单片机的串口中断实现的, 这个就属于我的另一个开源飞控项目： https://github.com/but0n/Avem

其中单片机串口中断处理函数：
https://github.com/t01y/H0p3/blob/master/Software/libs/source/uart.c#L45#L62
这里定义了当单片机通过串口接收到 '$' 字符就会将最新的数据通过串口发送出去
在 flask 中
ser.write('$')
st = ser.readline().replace('\00','').replace('\n','').replace('\r','').split('@')
解析数据

[kisscucci]

@but0n 你好,参照你的项目给了我很大的帮助;最近在做一个扫描器的项目,遇到了一个问题就是 python 和 html 之间的通信建立不起来,代码如下:

#红外传感器
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#16 进制库
import binascii

#FLASK 框架
from flask import Flask, url_for, render_template, jsonify

#实例化串口
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout = None) #一直等待

app = Flask(__name__)

@app.route('/')
def index():
return render_template('index.html')

@app.route("/json/")
def scan(channel):
def order_list():
a = '7e 00 08 01 00 02 01 ab cd' #触发扫描器的指令
a_list = []
for i in a.split():
a_list.append(binascii.a2b_hex(i)) #转为 16 进制
return a_list
ser.write(order_list()) #触发扫描
scandata = ser.readline() #读取数据
data = {"zhipinming": "brian","age": scandata,"has_car": False}
return jsonify(data=data)

#18 引脚的中断和边缘检测,发生改变时调用 scan 函数
#红外感应一次,扫描器工作一次
GPIO.add_event_detect(18, GPIO.FALLING, callback=scan)
if __name__ == '__main__':
app.run()


运行后提示错误:
Traceback (most recent call last):
File "/home/pi/Desktop/tgpscan/scan.py", line 35, in scan
return jsonify(data=data)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/flask/json.py", line 234, in jsonify
if current_app.config['JSONIFY_PRETTYPRINT_REGULAR'] \
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/werkzeug/local.py", line 338, in __getattr__
return getattr(self._get_current_object(), name)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/werkzeug/local.py", line 297, in _get_current_object
return self.__local()
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/flask/globals.py", line 34, in _find_app
raise RuntimeError('working outside of application context')
RuntimeError: working outside of application context