Collision Detection

释义 Definition

碰撞检测：在物理模拟、机器人、计算机图形学与游戏开发中，用来判断两个或多个物体在空间中是否相交/接触，以及（在更深入的系统里）确定碰撞发生的时间、位置与接触信息的一类算法与过程。也常用于避免碰撞（路径规划、自动驾驶等）。

发音 Pronunciation (IPA)

/kəˈlɪʒən dɪˈtɛkʃən/

例句 Examples

The game uses collision detection to stop the character from walking through walls.
游戏使用碰撞检测来防止角色穿墙。

Accurate collision detection is essential in robotics, because a small error can damage the arm or the object it handles.
在机器人领域，精确的碰撞检测至关重要，因为一个小误差就可能损坏机械臂或它正在操作的物体。

词源 Etymology

collision 来自拉丁语 collidere（“相互撞击”），由 *com-*（“一起”）+ laedere/lidere（“撞、击”）相关词根演变而来；detection 源自拉丁语 detegere（“揭开、发现”）。合在一起，字面意思就是“对碰撞进行发现/判定”，在现代计算机与工程语境中固定为“碰撞检测”。

相关词 Related Words

• Intersection
• Contact
• Overlap
• Collision
• Hit
• Raycasting
• Bounding Box
• Spatial Partitioning
• Physics Engine
• Computational Geometry

文学与著作 Literary Works

• Christer Ericson — Real-Time Collision Detection（书名即为该术语，是实时图形与游戏开发中关于碰撞检测的经典参考）
• David H. Eberly — 3D Game Engine Design（讨论引擎中的碰撞检测与相关几何算法）
• Jason Gregory — Game Engine Architecture（涵盖游戏引擎物理与碰撞检测的常见实现思路）
• Mark de Berg et al. — Computational Geometry: Algorithms and Applications（计算几何经典教材，包含与碰撞/相交判定密切相关的基础算法）