反馈控制:一种控制方法,把系统的输出(或测量值)“反馈”回控制器,与目标值比较后自动调整输入,使系统更稳定、误差更小。常见于自动化、机器人、温度控制、飞行控制等(也常称 closed-loop control 闭环控制)。
A thermostat uses feedback control to keep the room at a set temperature.
恒温器通过反馈控制把房间温度维持在设定值。
In robotics, feedback control helps the arm correct its motion in real time when the load changes.
在机器人领域,负载变化时,反馈控制能帮助机械臂实时修正运动。
/ˈfiːdbæk kənˈtroʊl/
feedback 原指把信号“送回去”(feed “供给、输送” + back “返回”),在20世纪电子工程与通信领域中用于描述输出回到输入端的回路;control 来自拉丁语 *contra-*(“对抗、约束”)相关词根,经法语进入英语,表示“控制、支配”。合在一起,feedback control 强调“用输出反过来调节输入”的控制思想。