Inverse Model

释义 Definition

Inverse model（逆模型）：一种从结果/输出反推原因/输入的模型。常用于控制、机器人、神经科学与工程中，用来根据期望的输出（如目标位置、目标动作）计算需要施加的输入（如控制信号、力矩）。在更广义的语境里，它也可指“反问题”的建模方法之一。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈɪn.vɝːs ˈmɑː.dəl/

例句 Examples

The robot learned an inverse model to move its arm accurately.
机器人学习了一个逆模型，以便精确地移动它的机械臂。

To compensate for delays and noise, the controller uses an inverse model that maps desired trajectories to motor commands under changing conditions.
为补偿延迟和噪声，控制器使用一个逆模型，在条件变化时将期望轨迹映射为运动指令。

词源 Etymology

inverse 来自拉丁语 inversus（“倒转的、反过来的”），含“与常规方向相反”的意思；model 源自拉丁语 modulus（“尺度、样式”），后引申为“对现实系统的简化表示”。合起来 inverse model 就是“用反向映射来表示系统关系的模型”。

相关词 Related Words

• Forward Model
• Inverse Problem
• Inversion
• System Identification
• Parameter Estimation
• Optimal Control
• Regression Model
• Motor Control

文学与著作 Literary Works

• Theoretical Neuroscience: Computational and Mathematical Modeling of Neural Systems（Dayan & Abbott）——讨论运动控制与预测/反向映射思想的计算建模背景。
• Principles of Neural Science（Kandel 等）——在运动系统与学习机制相关章节中常涉及“前向/逆向模型”的框架。
• Biological Cybernetics 等期刊论文（如运动控制与小脑计算相关研究）——“inverse model”作为核心术语频繁出现。