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我做了一个自动变速的控制器来实现了自行车的自动变速。它是依靠踏频的快慢来判断是不是要变换齿轮换挡
简单粗暴的变速逻辑
- 控制器获取踏频器的踏频数据
- 如果踏频超过 96 并保持 2.5 秒则升档，如果还能保持 96 以上的踏频，下一次换挡需要间隔 6 秒
- 如果踏频低于 85 并保持 2.5 秒则降档，为防止连续换挡也是等 6 秒
我把视频发布在 B 站也得到了不少有意思的反馈，比如按照功率计，心率，坡度以及速度等等因素综合考量来进行自动换挡。这么做肯定会复杂不少，所以我接下来考虑把这个控制器移植到手机上，以 app 的形式来实现
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