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这是一个创建于 2863 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

今天在 ph 上看到 OSVehicle 的开源小车（ https://www.osvehicle.com/osv-platform/），
久久无法平静，竟然失眠了，感觉一颗老年人的心又被激活了。

鉴于现在开源的自动驾驶 comma.ai 及 oscc.io 等，都是国外的并且基于固定型号汽车，国内开源的暂时还没有，
诞生了想法，不如干脆做一个国内的开源自动驾驶汽车套件，好处很多，尤其对教育，产业及普及等。

简单分析了一下：
硬件平台：
1 、底盘
2 、转向系统
3 、刹车系统
4 、悬挂及缓冲
5 、轮胎
6 、安全装备(座椅，防撞，安全带等)
7 、动力系统(电池电机)
关于硬件，作为生产大国的我们，具有天然的优势，阿里巴巴上几千块钱的电动沙滩车很多，因为避免国内政策等原因，这款车就算出来，也只能园区内，或者偏僻路段跑一跑，肯定不能上路的。
大家感受下 OSV 的真车（$12,480 起）

再来感受下国产沙滩车：

带电瓶，才 3000 块软妹币有木有！
地址： https://detail.1688.com/offer/520653208374.html

改装自动驾驶需要的硬件：
1 、自动驾驶控制箱(自己起的名字)：兼容 CAN 总线，实现转向，刹车，加速减速等操作，提供给自动驾驶系统使用。
2 、视觉系统硬件：双目摄像头或者激光雷达（两种主流方案均有很多成熟供应商，国内也很多）
3 、控制中心硬件： comma.ai 用的是一加 3 手机， oscc.io 用的是 Arduino ，国内安卓板子解决方案很多，可以考虑安卓板子。

软件部分：
自动驾驶系统，一般叫 ADAS 系统，即高级驾驶辅助系统。
包含如下部分：
1 、高精度导航系统及实时交通系统 TMC （ Traffic Message Channel ）进行路线规划，导航
2 、自适应巡航 ACC （ Adaptive cruise control ）
3 、车道偏移报警系统 LDWS （ Lane departure warning system ）
4 、车道保持系统（ Lane change assistance ）
5 、碰撞避免或预碰撞系统（ Collision avoidance system 或 Precrash system ）也称为障碍物识别
6 、自适应灯光控制及夜视系统（ Adaptive light control ）
7 、自动紧急制动 AEB （ Automatic Emergency Braking ）防止撞车撞人
8 、自动泊车系统（ Automatic parking ）
9 、交通标志识别（ Traffic sign recognition ）
10 、盲点探测（ Blind spot detection ）
11 、驾驶员疲劳探测（ Driver drowsiness detection ）
12 、车辆信息预警，如电量不足等
13 、上下坡控制系统（ Hill descent control ）

另外，通过汽车之间自行通信，可以互相交换信息，实现自动驾驶中的沟通。也就是喊了很多年的物联网中的车联网。

系统中的部分实现，请参考国外已经开源的代码：
https://github.com/commaai/openpilot
https://github.com/PolySync/OSCC

开源组织方式：
松散的自由组织，贡献业余时间，参与行业，技术等调研，贡献力量写代码，联系硬件厂商等等。
预设置如下小组：
1 、硬件核心开发组
2 、软件核心开发组
3 、外联组（对外发布新闻，联系商业支持，联系供应商合作商等）
4 、协调组（对于软硬件接口，协议进行协调）
5 、拉拉队（需长腿软妹，线下聚会见面会等给大家打气加油）

进度安排：
1 、 17 年 1 月至 3 月，调研期，大家加微信号： ZGluZ2xlYmFuZw== 拉群头脑风暴。
2 、 17 年 4 月至 5 月，方案产出期（硬件上各个组件定型 3D 文件产出；软件组硬件开发平台定型语言等选型完毕，开发网站，宣传物料等定型产出。）
3 、 17 年 10 月：硬件出 demo
4 、 17 年 12 月：软件出 demo
5 、 18 年 2 月：小车可以跑起来，并接受 [成本价] 成品购买。

我曹，写起来还真挺累的，大家顶起来。
进群加微信号： ZGluZ2xlYmFuZw==

年后开搞！

开源

系统

驾驶

硬件

49 条回复 • 2018-04-26 09:31:04 +08:00

cnwtex

2017-01-11 04:35:19 +08:00

创世帖沙发！

ericls

2017-01-11 05:58:57 +08:00

很 exciting 的项目

现在的交通系统 infrastructure 跟不上是个很大的问题

fele12

2017-01-11 05:59:52 +08:00 via Android

不错是风口.

kitalphaj

2017-01-11 06:52:52 +08:00

留名，万一火了呢

lsyAndroid

2017-01-11 06:54:14 +08:00 via Android

怎么加微信？复制不了啊，扔个二维码上来吧

lydasia

2017-01-11 06:56:13 +08:00

留名。。

v1024

2017-01-11 07:50:13 +08:00 via iPhone

一颗赛艇

ericls

2017-01-11 07:50:40 +08:00 via iPhone

这个不是风不风口的问题整个交通系统最不稳定的因素是人

未来的交通系统一定会排出这个因素

mianju

2017-01-11 07:56:20 +08:00

就怕生产出来能不能上路

2017-01-11 08:13:30 +08:00 via Android

从经济学的角度来看，刚上市是的成本价算是最高的，待后面量产，生产力提高，就算是市场价估计都比成本价便宜。

yfmir

2017-01-11 08:14:44 +08:00 via iPhone

Cool

mosliu

2017-01-11 08:23:02 +08:00

加微信啦。。
很有意思的东西。。

laoyuan

2017-01-11 08:26:31 +08:00

要是能走土路在大坑小坑中走一个最佳策略就牛叉了

loading

2017-01-11 08:27:11 +08:00

果然，便宜的电动车，就是这种结构，根本没有吸能设计的，一撞就一辈子了。

Shangxin

2017-01-11 08:32:09 +08:00 via Android

因吹斯汀

2017-01-11 08:36:43 +08:00 via iPad

@loading 吸能贵啊，前后左右就很贵了， 45 度更贵，有些豪车都配不起，某款车只配了左前，右前没配。

55555

2017-01-11 08:52:55 +08:00

留名

cczuysh

2017-01-11 09:01:10 +08:00

微信号是加密的么

cczuysh

2017-01-11 09:03:23 +08:00

base64 解码： dinglebang 不知道对不对

qinxi

2017-01-11 09:15:29 +08:00 via Android

后排留名万一火了呢

loading

2017-01-11 09:23:07 +08:00 via Android

做个好点的电动车就行，自动驾驶真的……目前不敢用。

powtop

2017-01-11 09:36:28 +08:00

感想敢做可以，问题是怎么加微信呢看不懂

scnace

2017-01-11 09:37:59 +08:00 via Android

卧槽关注！楼主让我想起了国外那个很吊的做汽车的黑客啊(叫啥竟然忘了😂

wensonsmith

2017-01-11 09:40:39 +08:00

战略性 mark, 楼主加油！

snriud

2017-01-11 09:53:44 +08:00

我感觉成本还是挺大的。

网上买来的沙滩车看图片底盘完全是刚性连接，如果要用必定要改装底盘。即使做出来也不能上路，只能自己玩玩。批量生产的话更是难上加难，涉及各方面（底盘系统，电子电气系统，耐久...）的认证，而且认证要求很严格。想法很棒，但需要有一定的心理和资金的准备。

xxwar

2017-01-11 10:15:11 +08:00

楼主写了这么多，预算准备多少？

antonlee

2017-01-11 10:33:48 +08:00

测试环境怎么搞？
我给拉拉队打气

mlhorizon

2017-01-11 10:51:51 +08:00

这么屌的项目，我来打个杂。

chuanqirenwu

2017-01-11 11:11:09 +08:00

开源项目很难做起来，最好全职投入，成立一个公司专门研发。

Cacivy

2017-01-11 13:42:43 +08:00

支持，有点意思

mengdisheng

2017-01-11 18:14:52 +08:00

支持，提供免费宣传视频制作支持，我来打个杂

dewi

2017-01-11 18:20:28 +08:00 via iPhone

火钳刘明

Magician

2017-01-11 18:54:09 +08:00 via iPhone

支持要火的。

2642375043

2017-01-11 19:03:24 +08:00

留名

bxb100

2017-01-11 19:35:28 +08:00 via Android

不如先做软件部分

sgissb1

2017-01-11 19:56:09 +08:00

lz 这个点子不错，但我觉得你还不如买一个现成的电动汽车或者汽车来做。

你这样来做，后面你会把大量精力投入在如何改装和修车，以及汽车制造原理上来了。你不是为了做一套和驾驶有关的吗？那为何又要在前期把精力投入在造车上呢。。。。

prondtoo

2017-01-11 19:57:03 +08:00

关注 OSVehicle 很多年了，当年还来深圳参展了。但是感觉..前途渺茫，想法是好。

stdying

2017-01-12 12:07:24 +08:00 via Android

现在就在汽车电子部，做软件开发

GreatMartial

2017-01-12 18:26:41 +08:00 via iPad

厉害了，加群加群

xiao41jie

2017-01-12 22:33:37 +08:00 via Android

oid, i heart it

catshen

2017-01-13 14:06:01 +08:00

有玩乐属性的东西一定有群众基础，有群众基础就有市场。能不能上路这些其实不重要~

johnyu

2017-01-13 22:51:40 +08:00

我给你个建议啊？我设计的未来不是这个样子的。。。。。。。

xvx

2017-01-16 13:48:30 +08:00 via iPhone

就算做出来了，政策原因不让上路就尴尬了……

lichao0x7cc

2017-01-16 17:59:52 +08:00

关注

BeSmile

2017-01-18 16:01:00 +08:00

可以有，给个机会了解了解

livc

2017-01-26 15:07:53 +08:00

跑路了？

cnwtex

2017-01-27 07:19:33 +08:00 via iPhone

@livc 哈哈哈哈并没有，年后再继续。大过年的，该休息就休息。

livc

2017-01-27 10:52:10 +08:00

@cnwtex #47 建个 telegram 的群组啥的呀。。

wjhtinger

2018-04-26 09:31:04 +08:00

@cnwtex 楼主，怎么加群啊。我现在也搞自动驾驶相关的，大家一起搞啊