此招聘信息长期有效,欢迎大家投递简历,编辑邮件名“应聘职位+姓名+招聘信息来源”发送简历至
[email protected]
[ Momenta 公司简介]
Momenta 成立于 2016 年,是世界顶尖的自动驾驶公司。其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据服务。
Momenta 致力于“打造自动驾驶大脑”,拥有世界顶尖的深度学习专家,如图像识别领域最先进的框架 Faster R-CNN 和 ResNet 的作者,ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 等多项比赛冠军。团队成员主要来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等高校及研究机构,以及百度、阿里、腾讯、华为、商汤等知名高科技公司,拥有深厚的技术积累、极强的技术原创力和丰富的行业经验。
[团队介绍]
CEO 曹旭东:
● Momenta CEO
● 微软亚洲研究院研究员
● 商汤科技执行研发总监,带领百人研发团队
● 美国国家数据科学碗亚军
● 清华大学本科
研发总监 任少卿:
● Momenta 研发总监
● CVPR 2016 最佳论文奖得主
● Faster-RCNN、ResNet 主要作者
● ImageNet 2015、MS COCO 2015 挑战赛冠军
● 中国科学技术大学和微软亚洲研究院联合培养博士
研发总监 夏炎:
● Momenta 研发总监
● 深度学习和大数据领域专家
● 研发成果应用于 Bing 等知名产品
● 中科大&微软亚洲研究院联合培养模式识别和智能系统专业博士
研发总监 孙刚:
● Momenta 研发总监
● 高性能并行计算系统专家
● ImageNet 2017 图像分类冠军
● ImageNet 2016 场景分类亚军
● 中国科学院计算机视觉博士
[核心技术]
Momenta 的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。
环境感知:
● 道路:在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下,做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。
● 行人:通过检测行人和识别人体特征点,可做到理解行人姿势和行为意图,同时也可准确估计行人与汽车的距离。
● 车辆:路面上的每一辆车都可还原其 3D 边界框,鲁棒地检测车的方向,精确地估算距离,并在高精度地图上进行实时定位。
高精度地图:
通过提取从多辆汽车拍摄的 2D 图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的 3D 位置,融合来自 GPS 和 IMU 的数据,可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性:其成本仅为 LIDAR 数据收集方案的 1/10 到 1/100。
驾驶决策算法:
数据驱动的驾驶决策,类似于建立一个拥有 1000 亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习,算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息,做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则,解决算法在罕见路况失灵的问题。
[招聘信息] :
视觉算法研究员(全职 /实习)
职位描述
1. 负责自动驾驶中视觉算法的长期研发和迭代。
岗位要求
1. 熟悉 C/C++ 和至少一种脚本语言,能够独立实现算法。
2. 熟悉开源深度学习框架和相关算法者优先。
3. 有机器学习经验者优先。
4. 有学术论文发表经历优先。
视觉几何研发工程师(全职 /实习)
职位描述
1.研究基于单目视觉的 2D 到 3D 转换。
2.研究包括但不限于车辆 /行人的距离 /速度 /加速度估计,静态环境的建模。
岗位要求
1.熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法。
2.熟悉多传感器融合框架。
3.有机器学习 /深度学习背景者优先。
4.理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理。
5.动手能力强,扎实的 C/C++ 算法实现能力。
C++软件架构师(全职)
职位描述
1.负责自动驾驶软件系统构架与开发。
2.与硬件、算法团队合作, 集成并优化自动驾驶系统。
3.负责特定场景自动驾驶项目的工程实现。
高性能计算工程师(全职 /实习)
职位描述
1.在 CPU、GPU、DSP 等硬件上实现深度学习算法的极致优化加速。
2.和深度学习算法工程师配合,实现深度学习算法的软硬件联合优化。
岗位要求
1.熟练掌握 C/C++。
2.熟悉其中一类处理器的体系结构:ARM CPU、任意系列 GPU、任意系列 DSP 等。
3.熟悉对应的底层开发方法:ARM 汇编、CUDA C/PTX、OpenCL、DSP 汇编等。
4.熟悉高性能计算的优化方法。
5.熟悉常见深度学习模型和算法者优先。
6.有深度学习优化加速经验者优先。
决策规划算法工程师(全职 /实习)
职位描述
负责真实道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作。
岗位要求
1.具有图搜索算法、曲线拟合、状态机设计、机器学习等相关知识。
2.具有深度学习相关知识。
3.熟悉 linux,掌握 C++/python。
4.对汽车的动态性能、驾驶策略、交通规则有一定的了解。
5.具有无人车决策规划工作经验者优先。
无人车多传感器融合算法研究员(全职 /实习)
职位描述
1.融合相机和毫米波雷达的物体检测结果,提高障碍物的位置、速度估计精度,减少漏检和误检。
2.融合相机和激光雷达的物体检测结果,提高障碍物的位置、速度估计精度,减少漏检和误检。
3.对相机和激光雷达的物体检测结果进行高正确率关联。
4.融合相机和 IMU,准确估计相机姿态和轨迹。
岗位要求
1.有如下传感器中至少其中一种的开发经验:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达或者 IMU。
2.对相机成像几何模型有深入理解。
3.深刻理解 KF/EKF 的原理。
4.了解机器人状态估计常用算法。
5.喜欢和硬件打交道,对底层硬件原理了解者加分。
6.了解 VIO 者加分。
深度学习研发工程师(全职 /实习)
职位描述
1.对公司内部深度学习系统的开发。
2.对各个硬件平台上的推断( inference )性能优化。
岗位要求
1.熟练掌握 Linux 系统,熟练掌握 C/C++,熟练掌握一种脚本语言。
2.具有 CUDA,OpenCL 或 FPGA 的开发经验。
3.对于机器学习 / 模式识别 / 神经网络有基本的了解。
4.熟悉计算机体系结构,可以从算法、软件、驱动、硬件等多个角度对算法性能进行优化。
无人车开发工程师
职位描述
1.将感知算法接入车载平台,和规划模块、控制模块联合调试。
2.基于录制数据,线下联调无人车系统。
3.上车联调无人车系统,修复问题,迭代优化。
岗位要求
1.了解 ROS 或者其他机器人开发环境。
2.熟练掌握 C/C++,有很强的工程开发经验。
3.对无人车系统有强烈兴趣,喜欢无人车调试的过程。
4.有敏锐的观察力,迅速定位问题解决问题。
感知风险评估工程师
职位描述:
负责从车辆规划控制角度分解环境感知各模块的性能需求和瓶颈。
岗位要求:
1. 逻辑能力强,沟通能力好。
2. 有机器学习 /深度学习背景者优先。
3. 有规划控制背景者优先。
4. 有传感器软硬件背景者优先。
5. 动手能力强,扎实的 C/C++ 算法实现能力。
前装产品经理
职位描述
1.负责前装自动驾驶项目的产品及用户场景定义。
2.负责产品需求分析和系统功能规范编写。
3.与主机厂沟通,明确需求。
4.和技术团队密切沟通,推动方案落地。
岗位要求
1. 5 年以上整车厂或一级供应商汽车类软件产品的相关经验。
2.具有自动驾驶 /ADAS 产品技术背景者优先。
3.熟悉自动驾驶 /ADAS 产品国家标准者优先。
4.对于自动驾驶产业有深刻的认识。
5.具有独立工作能力,较强的沟通能力和协作能力。
6.学习能力强。
产品经理(自动驾驶 HMI 方向)
职位描述
1. 针对不同级别的自动驾驶场景,设计相应的 HMI 方案,建立车与人之间的沟通渠道。
2. 合理分解组合 HMI 功能形成针对场景的方案,跟踪对应方案量产项目落地,功能包括但不限于人脸识别,视线分析,疲劳检测等。
3. 理解和分析客户需求,定义产品功能,与设计、研发同事沟通形成解决方案。
4. 在功能研发推进过程中跨部门协调沟通工作,确保产品满足设计意图,并高质量上线。
岗位要求
1. 本科及以上学历,2 年以上工作经验(有移动 /互联网产品经验,或汽车行业 /工业设计背景者优先)。
2. 逻辑思维能力强,具有良好的沟通能力,良好的团队协作、执行力与学习能力。
3. 扎实的产品专业能力,从产品架构到交互层面的设计能力,数据分析及追踪能力,需求理解及分析能力,项目管理能力。
4. 工作积极主动,责任心强,对待工作富有热情,能承受工作压力。
前装自动驾驶工程主管
职位描述
1.负责前装自动驾驶项目的工程实现和交付。
2.负责系统测试与验证。
岗位要求
1.自动化、计算机、车辆工程等专业,硕士或以上学历。
2. 3 年以上汽车电子或系统集成设计经验,有自动驾驶或 ADAS 项目开发经验。
3.良好的组织计划、团队合作精神和严密的逻辑思维能力。
4.具有整车厂或一级供应商经历者优先。
无人驾驶测试工程师
职位描述:
1.负责基于视觉系统的驾驶辅助系统及无人驾驶实车测试。
2.负责车辆 ACC/AEB/LKA/FCW 等功能测试,并对系统做出评价。
3.负责车辆 L3/L4 等级自动驾驶系统的前瞻测试。
4.负责对测试车辆进行编队测试,完善系统稳定性。
5.负责开发针对自动驾驶系统测试的软件及测试方案。
6.负责构建封闭场地内的测试,完善自动驾驶场景构建。
岗位要求:
1.车辆工程, 汽车电子,机械工程, 自动化等相关专业,本科以上学历。
2.知名主机厂及相关供应商 2 年以上相关工作经验。
3.良好的英语文献阅读能力,对自动驾驶行业有一定了解。
4.熟悉电动汽车控制器,熟悉整车构造、汽车电子、汽车总线网络。
5.熟悉汽车测试流程,有试车场工作经验优先。
6.优秀的驾驶能力,有汽车相关测试驾照优先。
c++研发实习生
职位描述
1.开发与维护公司的车辆仿真系统。
2.开发与渲染道路系统。
3.完成对公司内部各种算法的仿真测试。
岗位要求
1.熟悉 c++的基本语法,有一定的工程开发经验。
2.熟悉各种基本算法,数学基础扎实。
3.能够熟练阅读英语文献。
4.熟悉 git 的使用。
5.熟悉至少一门脚本语言,比如 python。
6.有游戏或者图像引擎的使用经验优先。
有特色的带新人实习的岗位:
Momenta 自动驾驶火箭计划
火箭计划是 Momenta 未来自动驾驶领域核心技术骨干培养计划,通过 3 到 12 个月时间,让在校生从深度学习小白迅速成长为自动驾驶领域顶尖技术大牛。
岗位福利:
Mentor 导师负责制,独立处理项目,注重人的培养
浓厚的学习氛围,对技术的极致追求
以功效为核心考核,弹性制度不打卡
我们提供很多真实场景下的问题,以及海量的数据
在自动驾驶行业快速成长,获得大公司 2-4 倍的经验
学习最前沿的专业知识,获得理论以外的实践资源
结识一帮聪明、有梦想、并肩作战的朋友
岗位要求:
拥有对待挑战的热情与改变世界的勇气
掌握快速学习和分析问题的能力
具备良好的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心
良好的数学能力,扎实的编程基础
大型竞赛获奖或者顶会 Paper 优先
有深度学习、无人驾驶相关经验优先
公司福利介绍:
自动驾驶——做有趣且有意义的事
大牛指导——和聪明的人一起工作
弹性时间——按节奏安排工作与学习
自由项目——在擅长的领域发挥才能
薪酬期权——有能力者远超预期
荐人拿奖——轻松赚取环游机票
一日三餐——零食饮料无限供应
免费健身——为祖国健康工作五十年
团建活动:
Momenta 会不定期请来大咖做分享会,还有 Saturday Live 等活动针对工作中会遇到的问题定期对员工进行培训,同时还有 Paper Reading 等学术研究活动,拥有浓厚的学术氛围。
Saturday Live 是面向公司全体员工,于每周六下午定期举行的线下分享会,讲师为南开大学 EMBA 李圭泉教授。每周分享会有不同主题,领域涵盖领导力与组织管理、工作动机与行为、知识管理等方面,针对大家工作中可能会遇到的管理问题进行培训,提升组织运作效率。