摸鱼的时间写了一个用进化神经网络自我学习的自动驾驶小车，只需要 Python 就可以看懂
hehheh · 2020-03-10 20:50:15 +08:00 · 2779 次点击这是一个创建于 1715 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
RT 我是做算法和工程开发的，因为摸鱼和下班有点闲，也受到了 YouTube 上一些视频的启发。所以想只用 Python 写一个通过神经网络自我进化的小车，因为只用 python 对大部分人而言比较简单已读。 如果对进化算法和神经网络感兴趣的，可以看看
https://github.com/xgnit/evolutionary-neural-network-autonomous-car
最后一代的小车就是这样的，不知道怎么插入图片，直接贴链接了。 https://github.com/xgnit/evolutionary-neural-network-autonomous-car/tree/master/showcase/9.gif
你自己可以在 Config.py 里调整一些参数，看看自己的小车进化的如何。进化神经网络的参数需要在 config-feedforward 这个文件里调整。
have fun ！
第 1 条附言 · 2020-03-11 16:40:27 +08:00
如果那个图片太大无法打开可以直接去 repo 里看，readme 里面我放了两张图，第一代的小车的图比较小应该比较容易打开。
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Yangz 2020-03-10 21:11:36 +08:00
强诶，Star 和 Clone 了！我看看可以部署到小车上不 LOL
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hehheh OP @Yangz 啊，谢谢提醒，我下班回家以后把 dependency.txt 给传上去，我竟然把这个忘记了，有了这个部署就简单多了。
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lqf96 2020-03-11 05:26:17 +08:00
感觉可以再写一个强化学习的版本，一般来说 RL 的 sample complexity 要远低于 evolutional methods
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tmsdy0404 2020-03-11 09:20:34 +08:00
star+1 clone+1
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crc8 2020-03-11 09:46:53 +08:00
可惜看不到。。。
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hehheh OP @crc8 啊，不好意思。他这个结果不是每一代训练完自动显示，而是保存在 res 文件夹下。我改一下程序，让他更明确一些。不好意思
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hehheh OP @crc8 哈哈，这个问题说起来你可能会笑，因为这个 gif 有 50MB 大，所以可能加载太慢了。。。可是因为最后一代的小车的 fitness 太高了，所以它会开很久，所以图片就很大，等我有时间把它弄小一点。
这里有第一代小车的图，这个比较小，只有 10mb 左右，应该可以打开。 |
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hehheh OP |
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Hermann 2020-03-11 16:58:43 +08:00
棒，已 star，支持一下
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