[北京][某国内 top AGV 公司] Slam 算法专家 80-100 万/年

[Coeus999]

[猎头职位-不喜勿加-请相互尊重，谢谢！]

[关于公司]
一家引领智能物流革命变革的全球性科技公司。我们应用先进的机器人技术和人工智能技术，为仓库和供应链管理提供灵活、可靠和高效的解决方案。

我们的研发团队汇集了顶尖的拥有机器人技术、计算机科学和 AI 技术的工程师以及对供应链管理有深刻理解和成熟经验的工业工程师，使我们能够为客户提供真正全面的智能物流解决方案。正是这样，我们的团队能为各行各业开发定制解决方案，包括电商、鞋服、零售、物流、3PL 、医药和制造等行业。

[岗位职责 Responsibilities ]
1.负责工业 /仓储环境下的目标（二维码、标线、托盘、货架、行人等）检测与定位定姿，并建立工业 /仓储场景数据集；
2.负责大场景、高动态环境下激光 /视觉 SLAM 算法设计与优化，包括但不限于特征提取与匹配，PoseGraph，闭环检测、BA 等硬件加速；

[任职要求 Requirements ]
1.计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业硕士及以上学历，5 年以上工作经验。精通 C/C++，熟练使用 Python/MATLAB，Eigen，OpenCV，Ceres/G2O ；
2.在状态估计、数值优化等领域有一定建树，精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验，至少完整阅读过 GoogleCartographer 、PTAM 、MSCKF 之一的项目代码；
3.精通多视几何的相关理论和算法，实际项目使用过激光雷达、双目 /环视 /结构光 /TOF 相机、惯导等应用于感知或定位，熟悉此类设备的内、外参标定，并对在线标定有一定了解；
4.熟悉 OpenCL，对 CPU 指令集（ NEON 、SSE ）优化有一定经验；

优先考虑
1.至少满足以上 2 条要求；
2.有 Movidius 开发经验者优先；
3.熟悉 ROS/ROS2.0 开发经验者优先；

[职位相关的其他信息]
带团队，汇报给 cto，目前在四大洲已部署了 10000 多台机器人并成功完成了 200 多个项目。

[了解更多]
请联系 Jeffery，微信：13795230008，邮箱： [e-mail]

[Coeus999]

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