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firhome
V2EX  ›  程序员

请问有没有搞硬件/机器人的大佬,有没有那种物理的可以替代手操作的东东?

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  •   firhome · 2020-10-11 21:24:42 +08:00 · 2002 次点击
    这是一个创建于 1534 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    类似机械手臂,简单编程可以实现一些物理操作(指定按遥控器哪几个位置 / 拿起物品,)

    某宝搜了一下,发现很多卖家都是卖编程学习的。特别是那个树莓派 + 机械手臂 那个,卖家自己都搞不清是否可以实现哪些场景。

    不知道这种硬件 /机器人 具体叫什么名,有知道成熟的产品大佬,希望能告知一下。

    谢谢
    6 条回复    2020-10-12 09:26:05 +08:00
    lpf0309
        1
    lpf0309  
       2020-10-11 21:59:42 +08:00 via Android
    机械臂加仿生手指,机械臂很成熟了,仿生手指不太成熟
    nightwitch
        2
    nightwitch  
       2020-10-11 22:21:44 +08:00
    机械臂、机械手指离你要的这种民用的通用的操作功能还远着。C 端用户不是机械臂厂商的目标用户,价格不是家庭用户能承受的
    billlee
        3
    billlee  
       2020-10-11 23:30:30 +08:00
    按遥控器不如直接用红外二极管发送信号
    edw1n
        4
    edw1n  
       2020-10-12 08:30:39 +08:00
    发那科、安川、ABB,都是搞机器人的龙头
    edw1n
        5
    edw1n  
       2020-10-12 08:33:45 +08:00
    类似机械臂那样的话一般叫六轴机器人,前端配合不同的应用安装不同的工具。
    chaosgoo
        6
    chaosgoo  
       2020-10-12 09:26:05 +08:00
    看你想操作什么东西,适合的设备很多。如果是应用在平面( Z 轴行程短),那 3d 打印机那种结构就可以,用写字机改。
    这种结构有 Hbot,CoreXY 和标准 XYZ 。如果是流水线移动物品,那就用 Delta (并联臂)那种结构。
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