Forward Model

Definition / 释义

forward model（前向模型）：一种用来从输入预测输出的模型；在控制、机器人与神经科学中常指“内部前向模型”，用于根据动作指令预测将产生的感觉反馈或系统状态变化。（该术语在不同学科中用法略有差异。）

Pronunciation (IPA) / 发音（IPA）

/ˈfɔːrwərd ˈmɑːdəl/ (US), /ˈfɔːwəd ˈmɒdəl/ (UK)

Examples / 例句

A forward model predicts what will happen next.
前向模型用来预测接下来会发生什么。

In motor learning, the brain may use a forward model to estimate the sensory consequences of a movement before feedback arrives.
在运动学习中，大脑可能会用前向模型在反馈到来之前估计某个动作会带来的感觉后果。

Etymology / 词源

forward 意为“向前的、前向的”，强调从原因/输入到结果/输出的预测方向；model 源自拉丁语 modulus（“尺度、样式”），指对现实系统的抽象表示。“forward model”因此直译为“按前向因果方向进行预测的模型”，常与“inverse model（逆模型）”相对。

Related Words / 相关词汇

• Predictive
• Prediction
• Simulation
• Dynamics
• Estimator
• Inverse Model
• Feedback
• State Space

In Literature / 文献与著作中的用例

• Kandel et al., Principles of Neural Science（《神经科学原理》）：在运动控制与小脑相关章节中讨论预测与内部模型思想。
• Wolpert, Ghahramani & Jordan（多篇经典论文）：将“forward model/内部模型”用于解释运动控制中的预测与学习机制。
• Sutton & Barto, Reinforcement Learning: An Introduction（《强化学习导论》）：在“模型”与“基于模型的预测”语境中与前向动力学预测思想相近（不同领域术语可能不完全一致）。