请问学习 Cortex-Mx 的话，应该从哪里入手？

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以前接触过 51 和 C2000 ，相对来说比较简单所以只要照着 PDF 去改寄存器就好了
最早从 51 入门，学的还算透彻。 C2000 基本就是单片机的用法所以上手很快，也没有多少纠结的地方。

早就知道 ARM 很好玩但是一直没机会用，工作之后买了块 DISCOVERY 却一直在吃灰
可是到了 ARM 就变得好复杂，特性比 MCU 丰富太多
然后又说 ARM 不跑操作系统就没有任何意义，而操作系统这方面从来没有接触过，感觉很头大
找了本 UC/OS 的书是讲任务调度如何实现之类的原理，基本硬件无关
然后 CORTEX-M3 权威指南是讲内核特性和指令集，基本没有软件什么事
感觉两个都很偏重原理，不大像初学者应该掌握的东西

所以应该如何入门？学习的时候应该偏重哪些方向？
操作系统的概念需要掌握吗？需要了解到什么程度？
RTOS 和 linux 这种系统有什么区别？为什么叫 Real Time ？
只是中断的话， x86 上也有中断，为什么会专门强调实时？
各个 RTOS 之间的特性之类的区别大吗？应该如何选择，还是只要随便瞅准一款用到死就好了？

目前来看工作上还没用得到 ARM 的地方，所以只是当做知识储备

12 条回复 • 2015-10-09 12:06:42 +08:00

rming

2015-10-07 17:18:01 +08:00 via iPhone

以前用过 stm32 ， mcu 强大了，周边组件自然可以支持更多，常见外围电路，常见应用，代码的话，可以直接看手册，操作寄存器，也可以用函数库，就是别人的封装，各有优劣

然而，我现在改写 web 了……

ccen3020

2015-10-07 18:49:24 +08:00

@rming 如何上手？以及目前对 task 的创建啦切换啦之类的并不是很明白，应该看什么东西？
我倾向于学习如何用，明白如何用了再回头看原理

circsqua

2015-10-07 18:51:36 +08:00

物理上发生中断，到系统运行到中断处理函数，需要一定的时间。如果需要高速响应的话， X86 太慢， RTOS 好一些，裸跑 C 快一些，裸跑汇编最快；更快只能门电路了。
简单的说， RTOS 不能像通用 OS （ Linux ）那样安装应用；添加新功能只能添加代码编译进系统。

除非有明确应用场合，不然还是不要蜻蜓点水的好。

ccen3020

2015-10-07 19:40:04 +08:00

@circsqua
不要蜻蜓点水是什么意思？
如何比较系统地学习？

zackkson1991

2015-10-07 21:39:33 +08:00

也是没有什么的。根据正点原子的例程学习即可(这个从他的论坛即可有很多的资料)，我建议是从函数库学习，其他我觉得没必要直接写寄存器。这样容易出错而且浪费时间。通过教程从基本的 IO 操作到串口， ADC,SPI ， i2c 以及 USB ，然后上液晶显示(FSMC)以及文件系统(fatfs ，使用 SPI 或者 SDIO 或者 USB 作为底层接口),当然网络最后是大块啦(lwip 协议，不同芯片使用不同的接口，由于前面学习了液晶有了 FSMC 接口，可以使用 FSMC 接口来驱动 DM9000 等芯片，也可以不同系列(F107)的 M 芯片有网络硬件接口)。记得还有很不多的关于 FSMC 驱动 NAND/NOR FLASH 芯片的例程，真心不错的。前面玩过一遍后，个人感觉对于芯片的接口以及实际应用都有很好的理解了。后面可以学习 UCOS 了，了解 RTOS 的基本使用了，比如时间片，多任务，信号量等等~在工作中很多时候都是需要 RTOS 的.过了一遍，做一个简单的小项目即可。后面，建议一遍锻炼好 C 语言， C++也是需要的。上手 ARM+LINUX,以后走安卓路线。
本人 14 年毕业，毕业后的半年还是搞车载，刚好也是 STM32 的。不过在这半年我转向了 iOS 方向了，不在做嵌入式。

ccen3020

2015-10-07 23:04:34 +08:00

@zackkson1991
看了下，感觉应该不错
视频好大 T.T

deben

2015-10-07 23:10:43 +08:00 via Android

如果只做应用，不用管那些寄存器什么的，直接对着手册配置就好了。如果想玩的深入，个人认为可以搞个 FPGA 里面放个 MCU ，这样下来，什么硬件都懂了！我的想法有点偏激:)

qian19876025

2015-10-07 23:18:34 +08:00

楼主你到底是要学习什么你要搞清楚才行
如果是为了控制硬件那应该是驱动的方向需要汇编看寄存器要学 IRQ
如果是为了要学习软件那就是写普通程序

实时系统和普通分时系统的是有区别的
实时系统顾名思义是对时间有比较严格的要求比如每个任务运行多久成功与否之类的我记得 ucos 的讲解里面应该有
分时系统那就是另外一套哲学了
百度百科之类的有讲解当然如果能翻墙看 wiki 也是一种方法
你说麻烦的确麻烦你说简单也可以比较简单根据具体的任务需求来实现程序

zackkson1991

2015-10-08 11:45:54 +08:00

@ccen3020 我建议这个平台的会用就可以了，侧重点应该是自身的编程能力。稍微花费多一点点时间即可。过程中打好 C/C++的基础很重要。早上 Linux 以及安卓。 RTOS 可以留意一下 RT-THREAD..

ccen3020

2015-10-08 22:19:11 +08:00

@qian19876025
我对底层和上层的概念不清楚
大学都是从画板子到搭起来完整系统的，还没用过 RTOS
两个关系不是很大对吧？
主要是对 RTOS 理解不清不知道怎么啃

ccen3020

2015-10-08 22:25:02 +08:00

@zackkson1991
linux 更费精力吧……
其实也想买树莓派来着但是还是忍住了

zackkson1991

2015-10-09 12:06:42 +08:00

@ccen3020 你要学习当然要花费精力，树莓派我觉得用来玩玩，但是真正学习还是买书买开发板学习。