想做个卧室懒人拾东西的小机器人需要做什么准备。

V2EX = way to explore

V2EX 是一个关于分享和探索的地方

现在注册

已注册用户请登录

这是一个创建于 2871 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

最近自己有个懒人需求，想在自己卧室某个固定的点上，放一些饮料，零食，然后让机器人帮我去拿，拿完放到床下的固定某个点（起点和终点都是固定的）。不考虑物品高度问题，就假设是在一个二维的面上移动，拿东西。什么碰撞的算法我也想自己捣鼓，可是我对硬件完全不懂。我只知道需要很多传感器，比如距离，扫码之类，定位，移动的车和 cpu ，这些要去哪搞，有现成的东西随便拼一拼就能用的吗？最终做成一个可编程的指令，比如"拿可乐"，自己能找到起点，扫码（物品摆放我会按照机器人方便的方式来摆）拿到可乐，然后跑到终点。这东西会不会很难完成。

第 1 条附言 · 2017-01-16 13:11:41 +08:00

感觉现在的风气都怪怪的，可能是因为点赞式向导的平台太多了，很多回复都是为了引起其他人注意而非为主题关注的核心。。。然后这种单身梗在 v 站上太多了，可不可以走心点回复。。。

第 2 条附言 · 2017-01-16 14:54:56 +08:00

谢谢各位了，就我这需求估计得上几 k 买个可编程积木了。。。有看中一个，反正楼下有 v 友说自己搞费用也不低，直接买一个算了。

扫码

机器人

可乐

东西

28 条回复 • 2017-01-17 11:59:35 +08:00

lxrmido

2017-01-16 11:36:31 +08:00

需要单片机 /arduino/arm/pi 作为控制单元
需要一个包含履带或轮子、码盘等的可移动的平台
需要可以拿取物件的机械臂

硬件不懂的话，大概可以尝试从淘宝购入各种现成的履带底盘、步进电机实现的机械臂、各种传感器成品、一个树莓派之类的较强的控制单元，然后把所有组件连接到树莓派的 GPIO 上

然后就没有然后了

spice630

2017-01-16 11:36:43 +08:00

大学时候做过仿真版的，在中科大的仿真系统里边做这类事情，没做过硬件~~

byronwind

2017-01-16 11:38:26 +08:00

我觉得简单一点主体可以做一个自动循迹小车，再增加机械臂抓取机构。 Arduino + 树莓派

enenaaa

2017-01-16 11:38:47 +08:00

铜球。我以前想找个可编程的电源开关，发现要么只能用自家 app ，要么集成度太低。
不知道现在智能机器人是否有简单好用的开发平台。

loading

2017-01-16 11:43:25 +08:00 via Android

为了每次你机器人都要麻烦，仓库的货要摆得很好，对于懒人，这才是折磨吧。

loading

2017-01-16 11:44:19 +08:00 via Android

楼主还是放个自动售卖机那种吧，机器人并不是一定要是人样的。

hahastudio

2017-01-16 11:46:33 +08:00

下床多走走
或者你就把吃的堆床边

hackevin

2017-01-16 11:51:40 +08:00

你确定不是需要一个女朋友？

lfk0000

2017-01-16 12:00:55 +08:00

楼上确定女朋友不会反过来把楼主当机器人用？

am241

2017-01-16 12:04:11 +08:00 via Android

@lfk0000 正好“做一个机器人”

wclebb

2017-01-16 13:15:03 +08:00 via iPhone

只知道树莓派可以做到你说的这一点。或 UNO R3 等。

bhaltair

2017-01-16 13:28:42 +08:00 via iPhone

以前做过避障机器人你需要的有 Arduino 或者树莓派小车底盘电机电机驱动模块机械臂舵机语音模块等上述的都可以在淘宝上找到

diyisoft

2017-01-16 13:32:37 +08:00

也想做一个，想做个可以聊天的，跟着满屋走的

binux

2017-01-16 13:35:31 +08:00 via Android

我觉得简单点，机器人就是一个篮子，下面带个轮子，你要就走过来，不要走回去就好了

grayon

2017-01-16 13:45:57 +08:00

电路城 http://www.cirmall.com
这里有一些开源的设计你可以参考看看

不过可能需要先学习一下硬件部分的知识

rogerchen

2017-01-16 14:03:55 +08:00

最难的就是机器人“拿”东西这一步，在卧室里其他的寻路避障都是读 API 就能搞定的体力活。
比较偷懒的办法是给饮料零食套个 wrapper （或者说放在 wrapper 里），这样就抽象成标准件了，然后机器人去拿标准件，再把 wrapper 放回去。

SlipStupig

2017-01-16 14:10:46 +08:00

@binux 我觉得这样确实会简单很多，机器人带个可以伸缩的机械手臂，里面是个篮子放的各种东西，然后通过 app 召唤过来，比定点取东西人性化多了

Limius

2017-01-16 14:18:20 +08:00

实际上我觉得这里玩电子的不多。。推荐你还是上阿莫电子论坛问吧。

Limius

2017-01-16 14:30:55 +08:00

给你一个我大概想了一下需要的物料：
1.主控：上 STM32 （需要学过电子才能自己组建主控）或者直接买个 Arudino ，或者树莓派这种现成主控方案，建议后者
2.电源（有线？无线？自己确定）
3.你说的你有固定路线，完全不懂电子的话，那么就可以搜索一下“寻迹小车”看下原理，很简单，就固定走一条路线，但鉴于你这种还需要来回走（可选择圆圈走一个圈，或者做成可前进后退的那种），所以可以在寻迹小车基础上通过软编优化下，基本原理不变；
4.机械臂：机械臂的选择，臂力或者握力是需要多少，根据你要拾的东西去估算，另外机械臂的驱动，驱动芯片肯定要选择好；
5.车体，这个也可以买现成的。
------------------------------------------------------
成本不低，而且可能你软件过关，也可能因为硬件没搭建好而完成不了，或者没你想象中那么带感。。

MrGba2z

2017-01-16 14:53:13 +08:00 via iPhone

可以看啦 shadowrobot

misaka19000

2017-01-16 15:06:18 +08:00

Raspberry Pi

alexinit

2017-01-16 15:07:27 +08:00

@Limius 666666

mlhorizon

2017-01-16 15:11:03 +08:00

支持楼主动手。
你最好用自己熟悉的工具和平台来做，要不然时间投入会远超出你的想象。
没玩过单片机、嵌入式开发的话，我赌十块钱你三天内就抛弃这个想法了。

另外，建议搜索下有没有开源的方案比较接近你需求的，在前辈的基础上做。
机械部分的东西，有现成的就买现成的。

祝你顺利，完成后发个贴，预祝 2018 年见。