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这是一个创建于 849 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

air_pkt_pitch air_pkt_roll air_pkt_yaw AttitudePitch(degree) AttitudeRoll(degree) AttitudeYaw(degree)
22605 -2487 2383 -40.95600713 -5.788478916 -2.163274138
22601 -2485 2382 -40.93435079 -5.78791201 -2.162704151
22603 -2487 2383 -40.94700902 -5.783811364 -2.161236755
22601 -2486 2381 -40.93487253 -5.788050682 -2.167712983
22606 -2488 2378 -40.95753036 -5.803023615 -2.187339545
22608 -2490 2378 -40.96932765 -5.801947845 -2.190386183
22618 -2493 2378 -41.01848797 -5.816701789 -2.202117556
22621 -2494 2377 -41.03251304 -5.823868876 -2.210205352
22627 -2497 2374 -41.06109374 -5.838372796 -2.231410818
22623 -2493 2371 -41.03486169 -5.849560127 -2.238835383
22616 -2489 2368 -40.99515274 -5.853718205 -2.243170136
22618 -2489 2365 -41.00152205 -5.867464678 -2.258758676
22620 -2488 2364 -41.00823534 -5.878045347 -2.264825072
22623 -2487 2363 -41.01943859 -5.890975622 -2.271928857
22630 -2489 2363 -41.05373273 -5.901664714 -2.280155174
22639 -2490 2362 -41.0947572 -5.922972268 -2.294490148

类似这些数据,左边 3 列的数据是从右边 3 列转换过来的.是否有办法找出算法呢?不管用什么方式.
数据文件参见: https://pan.baidu.com/s/1zoqSAlmT6dkrCFio9EB-ew?pwd=3hst

有偿求助.暂定 5K.
联系方式:tg captainx9
或 qq 3258049290

degree

算法

有偿

求助

14 条回复 • 2022-08-26 14:09:19 +08:00

Ashore

2022-08-25 20:22:32 +08:00 via Android

我看刑

realpg

2022-08-25 20:23:34 +08:00

这可真刑啊

realpg

2022-08-25 20:24:59 +08:00

随便搜了一下大疆的坐标算法
这是要干啥？去乌克兰参战么
还是想魔改禁飞区

hanbing135

2022-08-25 20:35:48 +08:00 via Android

这是真刑啊

paulson33

2022-08-25 20:41:03 +08:00

没这么高端,跟大疆无关.不会乱来的.

czqzero

2022-08-25 21:01:28 +08:00

这是姿态解析相关的数据吧？后面三个是俯仰角、翻滚角、偏航角？前面 3 个应该是陀螺仪相关方面的滤波算法处理的中间结果吧

shijingshijing

2022-08-25 23:21:13 +08:00

参照系不同，前面三个是对空；后面三个是对海拔高度。还缺一组数据气压高度，其中有一组是根据气压高度计算得出来的。

shijingshijing

2022-08-25 23:22:37 +08:00

两组都是 pitch ，roll ，yaw ；类似于（ x ，y ，z ）可以确定一个空间点的位置，（ pitch ，roll ，yaw ）可以确定空中的姿态。

TomChaai

2022-08-26 00:40:04 +08:00 via iPhone

如果左边三是右边三列转换来的，那一般就是个简单的线性或者非线性映射吧。
俯仰横滚偏航是航空器姿态控制最基础的参数了，看看飞机仪表盘姿态仪和转弯协调仪就明白是什么东西

lookStupiToForce

2022-08-26 08:42:21 +08:00

你确定别人没有给这个算法申专利？

纯粹的算法不属于专利保护客体，仅就算法本身申请专利，无法获得授权，若将算法原理与客观存在的实体特征相结合，可以解决一定的技术问题，产生有益的技术效果的，则属于专利保护的客体，即如果申请专利，需要抽象出算法中体现的技术思想，注意是技术思想，即这个算法要通过技术手段，解决技术问题，取得技术效果。

作者：颜一
链接： https://www.zhihu.com/question/407578081/answer/1353814913
来源：知乎
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www12222

2022-08-26 10:19:29 +08:00

我亲爱的老伙计，这个可不兴研究呀

smdbh

2022-08-26 11:58:56 +08:00

曲线拟合能凑合用吗

smdbh

2022-08-26 11:59:41 +08:00

@smdbh 把所有角度都转到了，建表查表？

shinsekai

2022-08-26 14:09:19 +08:00

求解线性方程组的最小二乘解，然后看看残差，如果太大，把右边的 xyz 欧拉角换乘其它表示形式，比如 XYZ ，ZYZ ，包括内旋和外旋，每个都试一遍