首先说明当前的配置:
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家里没有公网 IP ,因此使用了 1 台国内 VPS 作为 Wireguard 服务器
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家里 1 台软路由搭建了 openwrt ( A ) 接入 wireguard 局域网
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iOS ( B ) 使用也接入 wireguard 局域网
整体的网络结构和 peer 设置如下

目前 A 和 B 可以互相 ping 通,但是看了下 trace 发现是通过 server 做了中转,没有直接打洞成功,想请问各位大佬如何设置才能让 A 和 B 直接打洞成功呢。求大佬们指点迷津!