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6 天前 回复了 Incarna 创建的主题 › Android › 求助：如何获取才能到手机传感器参数？ |
我是做 SLAM 的，手机平台你可以查一下使用的 sensor 型号，对应的原厂会有相关的 sepc 。另外也可以去标定噪声和随机游走（如果能拿到 IMU 的 raw 数据的话）
12 天前 回复了 hewm 创建的主题 › 程序员 › 构建花束的 3D 建模难点在哪里？ |
如果只是建模的话，现在 3DGS(3D Gaussian Splatting) 对你的场景就有很好的效果了，不论是遮挡还是光照都能渲染得和直接拍摄类似。如果花的种类繁多，不可能手动采集数据，那么可能要上生成式模型（新视角合成），从网络搜集的图像和预训练模型来 train 一个专门用于不同花束的 nerf 网络。 这样分析下来，主要的成本就是在于数据采集和部分算法开发
36 天前 回复了 ttgo 创建的主题 › 问与答 › 长隧道内飞无人机，精确定位有什么现成的解决方案么？ |
视觉或者激光雷达，VIO/LIO
145 天前 回复了 ldlywt 创建的主题 › 生活 › 请问下个税里面的继续教育减免可以随便填吗 |
建议去考民航局的 "轻型民用无人驾驶航空器安全操控理论培训" https://uom.caac.gov.cn/#/login ，看 45 分钟视频然后答题就可以。填报的时候选航空人员资格-民用航空器外国驾驶员、领航员、飞行机械员、飞行通信员
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