我觉得是这样。假设 A 帮助了 B ，如果 （ 1 ） B 以同等的金钱/时间等等给予了 A 报酬，那么 B 会觉得不怎么欠 A 的，倾向于说“感谢”；（ 2 ）反之，如果 B 没有给予报酬或者觉得报酬比不上 A 所付出的努力，则 B 会倾向于说“辛苦”作为补偿。

一个例子：打车时，即便是路途很远，很多人也不会说“辛苦司机”而倾向于感谢司机。这是因为打车的钱已经付过了，配得上司机的付出。

至于“辛苦”一词与“上对下”相关联，是因为上对下所吩咐的事通常不会有物质上的报酬，符合上面说的 2 。

但这不代表“辛苦”和下对上可以划等号。这种情况还可能出现在隔行相助的情况。比如楼主的例子。楼主的朋友估计不是从事计算机行业的，那他就基本不知道楼主帮他完成这件事到底付出了多少。此时他只能凭自己的认知猜测楼主付出了相当的努力，即便楼主自己认为只是拒收之劳。而且估计楼主也没怎么收报酬吧？这样看楼主朋友就会倾向于说“辛苦”作为对付出的肯定。